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瘫痪者用意念控制机器人

文章来源: 博亚体育app下载官网app最新版下载发布时间:2022-07-29 12:57
本文摘要:最近,一个由布朗大学、德国航空中心(DLR)等机构构成的国际合作小组让一位中断妇女通过脑机模块系统,用自己的意念掌控机器人手臂,取过一瓶饮料喝了部分口!该实验目前被指出安全性不切实际,也标志着脑机模块完全恢复神经技术和辅助机器人技术的根本性变革。涉及论文公开发表在5月17日的《大自然》杂志上。 研究中所用的设备叫作脑门神经模块系统(全称脑门系统),是一种大脑-计算机模块(BCI),目标是让机器人及其辅助设备拒绝接受大脑的掌控。

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最近,一个由布朗大学、德国航空中心(DLR)等机构构成的国际合作小组让一位中断妇女通过脑机模块系统,用自己的意念掌控机器人手臂,取过一瓶饮料喝了部分口!该实验目前被指出安全性不切实际,也标志着脑机模块完全恢复神经技术和辅助机器人技术的根本性变革。涉及论文公开发表在5月17日的《大自然》杂志上。

  研究中所用的设备叫作脑门神经模块系统(全称脑门系统),是一种大脑-计算机模块(BCI),目标是让机器人及其辅助设备拒绝接受大脑的掌控。  参予该研究的志愿者是58岁的妇女凯茜和66岁的男子鲍勃,他们多年前因脑干中风而中断,无法控制四肢。

脑门系统最初是由布朗大学研发,是一块阿司匹林药片大小的芯片,包括96个微电极阵列,植入患者的运动皮层。电极的数量基本充足神经元记录与个人无意运动涉及的神经活动。一台外部计算机把神经细胞群收到的脉冲模式转化成为对辅助设备的操作命令。  辅助设备是两个先进设备的机器手臂,作为志愿者中断手臂的替代品:一个是具备DLR五指手的DLR轻质机器人(DLRLWR-),设计目标是协助人类修复手臂不道德并构建与人交流;另一个是DEKA公司为截肢者设计的手臂系统。

  凯茜和鲍勃不仅能掌控手臂伸展并捕捉目标,凯茜还用DLR的机器手臂逃跑一瓶咖啡放在嘴边,收到一个杯子的命令,通过细管喝到咖啡后再行将瓶子敲返桌上。整个任务过程中,脑门必须指挥官机器手臂通过桌面,继续执行捕捉命令,并把捕捉和抱住或弯曲命令融合一起。

  鲍勃用眼睛命令字母来叙述他掌控手臂时的感觉:我意味着是想象着移动自己的手臂,DEKA手臂就向着我所想要的地方移动过去。  我们的目标是研发一种技术,让中断或截肢者完全恢复运动、掌控和独立国家能力,这还必须更进一步研究。研究领导作者、临床实验主持人李霍赫贝格说道,目前研究中令人鼓舞的不仅是认识和捕捉数据,还有15年来凯茜首次用意念让自己喝到咖啡后遮住的笑容。


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