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这款可穿戴微创手术机器人能超越达芬奇机器人吗?

文章来源: 博亚体育app下载官网app最新版下载发布时间:2022-05-26 00:57
本文摘要:西英格兰大学(UWEBristol)研究人员研发了一款用作微创手术的可穿着机器人系统(SMARTsurg),医生不仅可以构建机器和手臂实时,还可以取得机器人的触感对系统,该系统还配有了一款类似于谷歌眼镜的光学系统,医生可以通过研究看见手术画面。随着科技的发展,一些微创手术正在渐渐替代传统的对外开放手术,动脉网了解到,2016年达芬奇机器人在国内的手术量早已多达了1.5万台,由于手术机器人后遗症小、出血较少、不易感染、完全恢复慢也渐渐被患者拒绝接受。

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西英格兰大学(UWEBristol)研究人员研发了一款用作微创手术的可穿着机器人系统(SMARTsurg),医生不仅可以构建机器和手臂实时,还可以取得机器人的触感对系统,该系统还配有了一款类似于谷歌眼镜的光学系统,医生可以通过研究看见手术画面。随着科技的发展,一些微创手术正在渐渐替代传统的对外开放手术,动脉网了解到,2016年达芬奇机器人在国内的手术量早已多达了1.5万台,由于手术机器人后遗症小、出血较少、不易感染、完全恢复慢也渐渐被患者拒绝接受。如果这些微创手术系统再行统合上更佳的视觉系统,同时提高精度和人体工程学性能,这些系统未来将会代替腹腔镜在几个临床领域的微创手术。

研究人员是基于仿效简单的人类灵活性和感觉的临床对系统来研发SMARTsurg系统的。这套手术机器人系统有4个主要部分构成:1、用来转入患者体内工作的新型外科手术机械手,它包括于3根手指,是仿真拇指和手指的两个手指研发的;2、配戴在外科医生手上的外骨骼设备,用来实时机器手和医生的手部动作,这样医生需要展开更好的训练就可以用于机器人,就像平时做到开放性的手术一样;3、反馈系统,容许外科医生“感觉”身体内的的组织和器官,就像它们在常规手术期间那样。

目前,这个系统的触觉对系统是双重的,当前的研究主要集中于在用户的手臂/前臂上。该项目研发的系统将侧重于外科医生手指上的触觉对系统;4、研究人员研发出有一款智能眼镜,将患者体内手术的动态状况对系统给医生。这款手术机器人的设计过程是以医生为核心的,为了需要让机器人可以适应环境更加多科室的手术,在研发过程中,研究人员大大地让外科医生来测试,根据他们的对系统来设计下一阶段的设计。


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